Erben - Vererben

Wie gestalte ich ein Testament bzw. wie regle ich mein Erbe? 
Welche Arten von Testament gibt es? 
Wann benötige ich einen Testamentsvollstrecker? 
Wer erbt eigentlich bzw. wie ist die gesetzliche Erbfolge? 
Wann ist ein Testament rechtsgültig? 
Wann und warum macht ein Testament Sinn?